Radar

Údaje o nehodách ukazujú, že viac ako 76 % nehôd je spôsobených výlučne ľudskou chybou;a v 94 % nehôd je zahrnutá ľudská chyba.ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) je vybavený niekoľkými radarovými senzormi, ktoré dokážu dobre podporovať celkové funkcie jazdy bez posádky.Tu je samozrejme potrebné vysvetliť, RADAR sa nazýva Radio Detection And Ranging, ktorý využíva rádiové vlny na detekciu a lokalizáciu objektov.

Súčasné radarové systémy vo všeobecnosti používajú prevádzkové frekvencie 24 GHz alebo 77 GHz.Výhoda 77GHz spočíva vo vyššej presnosti merania rozsahu a rýchlosti, lepšom rozlíšení horizontálneho uhla, menšom objeme antény a menšom rušení signálu.

Radary krátkeho dosahu sa vo všeobecnosti používajú na nahradenie ultrazvukových senzorov a na podporu vyššej úrovne autonómneho riadenia.Za týmto účelom budú senzory inštalované v každom rohu auta a na prednú časť auta bude nainštalovaný dopredu orientovaný senzor na detekciu na veľké vzdialenosti.V radarovom systéme 360° plného pokrytia karosérie vozidla budú v strede oboch strán karosérie inštalované ďalšie senzory.

V ideálnom prípade budú tieto radarové senzory využívať frekvenčné pásmo 79 GHz a šírku prenosového pásma 4 GHz.Globálny štandard prenosu frekvencie signálu však v súčasnosti povoľuje iba šírku pásma 1 GHz v kanáli 77 GHz.V súčasnosti je základná definícia radarového MMIC (monolitický mikrovlnný integrovaný obvod) „3 vysielacie kanály (TX) a 4 prijímacie kanály (RX) sú integrované do jedného obvodu“.

Asistenčný systém vodiča, ktorý môže zaručiť funkcie bezpilotnej jazdy na úrovni L3 a vyššej, vyžaduje minimálne tri senzorové systémy: kameru, radar a laserovú detekciu.Malo by existovať niekoľko senzorov každého druhu, rozmiestnených v rôznych polohách auta a spolupracovať.Aj keď je už teraz k dispozícii požadovaná polovodičová technológia a technológia vývoja kamerových a radarových senzorov, vývoj lidarových systémov je stále najväčšou a najnestabilnejšou výzvou z hľadiska technických a obchodných záležitostí.